KIA創全新多功能應用移動平台
已更新:2022年1月6日
KIA汽車集團近日發布 Mobile Eccentric Droid (MobED),新品喺一款採用尖端機器人技術嘅全新開創性小型移動平台。MobED 具有創新嘅設計安排。新品喺扁平嘅矩形車身,搭載四個大輪子,帶有獨立懸架,即使喺傾斜和不平坦嘅道路上亦能實現最佳嘅車身姿勢和穩定嘅運動。呢種懸架允許平台通過自由調整其軸距和轉向角度喺復雜嘅城市環境中移動。
KIA汽車集團機器人實驗室負責人 Dong Jin Hyun 表示:“我哋開發 MobED 平台,以克服現有室內引導和服務機器人嘅局限性,同時通過顯著提高平台嘅整體移動性來最大限度地提高其喺城市中嘅可用性。” “我哋亦喺展望未來評估 MobED 嘅潛喺用戶將如何進一步擴大他們對此類技術嘅需求和使用。”
通過配備先進嘅“偏心輪”驅動和高科技轉向、制動和高度控制系統等創新技術,MobED 能夠適應各種路面和環境並實現最佳姿勢。安裝喺每個車輪上嘅三個電機為車輪提供動力和精確轉向,同時還控制車身嘅整體姿勢。
每個車輪嘅智能設計佈置具有單獨嘅動力和轉向控制系統,可實現原地旋轉和全向運動,即使喺狹窄嘅情況下亦能實現高效移動。基於偏心機構嘅姿態控制系統還通過根據地面環境調整每個車輪嘅高度來穩定車身姿態。MobED 嘅 12 英寸充氣輪胎進一步有助於吸收顛簸和振動。
MobED 長 67 厘米,寬 60 厘米,高 33 厘米,重 50 公斤。其軸距可擴展至 65 厘米,以喺高速行駛時實現最佳穩定性,然後縮減至 45 厘米,以喺更複雜嘅環境中進行低速機動。其最高時速為 30 公里/小時,電池容量為 2 千瓦時,一次充電可行駛約 4 小時。
MobED 專為全面嘅多功能性和模塊化而設計,可用於各種應用,具體取決於安裝嘅設備。集團期望該平台嘅車輪可調性、緊湊嘅車身尺寸和低振動能力使其成為輸送、引導和拍攝設備嘅最佳技術解決方案。由於其出色嘅機動性,該平台還可用於可喺室內和室外操作嘅服務機器人。當平台增加到足夠人們安裝新品時,MobED 可以用作老年人或殘疾人嘅移動設備。新品亦可以用作嬰兒車或休閒車。
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